BSD Studio 用户手册
软件下载 · 注册授权 · 素材处理 · 三维重建 · 模型交付 · 采购售后
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适用版本：BSD Studio v10.5.0 | 2026 年 11 月
发行说明：
本手册为 BSD Studio 官方正式技术与操作规范，由中芯联智（武汉）信息技术有限公司发布。涵盖软件下载安装、账户许可、素材预处理、空三解算、高斯训练、视窗编辑、工程管理及采购售后全流程指引。
# 阅读指引
本手册面向首次接触 BSD Studio 的摄影测量与三维重建用户，也可作为项目负责人采购、部署及售后排查的操作参考。建议先读第 1—4 章完成首次建模；已有外部空三成果的用户可直接阅读第 6 章。
| 目标 | 建议阅读 |
|---|---|
| 十分钟了解产品和门槛 | 第 1—3 章：流程、设备与安装授权 |
| 用样例或照片立即建模 | 第 4—8 章：数据准备、自动工作流、空三与训练 |
| 交付成果 | 第 9—10 章：查看编辑、导出与工程管理 |
| 采购、维护及故障处理 | 第 11—13 章：订购、售后与常见问题 |
术语速览
| 术语 | 含义 |
|---|---|
| 空三 / SfM | 从重叠照片解算相机位置和方向，并生成稀疏点云的步骤。 |
| 高斯 / 3DGS | 用大量带颜色、尺度和透明度的三维高斯表示可实时浏览的场景。 |
| 训练图 | 进入高斯训练的最终图像；可能来自原始照片、视频抽帧或全景去畸变。 |
| Mask | 像素级遮罩，用于排除人物或天空等区域的影响；不是所有场景都需要。 |
| PLY / Mesh | PLY 常用于保存高斯或点云；Mesh 是三角网格，常见格式包括 PLY、OBJ、STL。 |
安全提醒：
处理真实项目时，请优先保留原始素材和空三成果的独立备份；不要把唯一副本放在临时工程目录。
# 1 产品与完整工作流
BSD Studio 是 Windows 桌面三维重建软件，支持从照片、普通视频、原生全景视频或外部空三成果生成和浏览高斯场景。典型项目经过素材导入、空三、训练、审查和交付五个环节。
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1.1 选择适合的入口
| 入口 | 适用情况 | 你需要做什么 |
|---|---|---|
| 全自动工作流 | 新手、样例数据、格式较规整的单个项目 | 拖入文件/文件夹/视频，在向导中核对参数后启动。 |
| 分步控制工作流 | 需要逐步检查抽帧、空三和训练结果 | 创建工程，依次执行导入、空三、训练。 |
| 外部空三导入 | 已在 DJI Terra、RealityScan、Metashape 等工具完成空三 | 按对应导入页选择成果，再检查图像及相机位姿。 |
1.2 开始前的最低准备
- 确认素材可合法用于建模；照片具有足够重叠、清晰度和覆盖角度。
- 准备稳定的 NVIDIA 驱动、足够的显存与磁盘空间；高分辨率大场景更需要预留。
- 为每个项目建立独立工作目录，避免在训练过程中移动源素材或清理临时文件。
# 2 设备、下载与安装
| 项目 | 最低配置 | 建议配置 |
|---|---|---|
| 操作系统 | Windows 10/11 64 位 | Windows 11 64 位，系统与显卡驱动保持稳定版本 |
| CPU | 64 位 x86 架构，4 核心 / 8 线程起 如Intel 8代~10代 Core i5 / i7 或AMD Ryzen 1000~2000 系列 | 8 核心 / 16 线程 或 12 核心 / 24 线程及以上 如Intel 12代~14代 Core i7 / i9 或AMD Ryzen 5000 / 7000 / 9000 系列 |
| 显卡 | NVIDIA 独立显卡（GTX 1060 6GB 起） | NVIDIA RTX 30 / 40 /50系列显卡，显存 8 GB—24 GB 或以上 |
| 内存 | 8 GB | 16 GB 起，大场景 64 GB 或以上 |
| 存储 | 有足够空间的本地磁盘 | SSD；预留原素材、空三中间文件、检查点和导出文件空间 |
2.1 硬件与系统建议
硬件兼容性说明：
BSD Studio 现已全面完成针对主流 NVIDIA GPU 架构的原生 CUDA 算子编译与运行兼容认证。计算架构支持涵盖 Pascal（GTX 1060 / 1070 / 1080 / 1080Ti 等 sm_61 架构）、Turing（RTX 20 系列及 GTX 16 系列）、Ampere（RTX 30 系列）、Ada Lovelace（RTX 40 系列）以及最新 Blackwell 系列。对于老旧型号如 GTX 10 系列用户，建议显存不低于 6 GB，并安装 535.xx 以上稳定版 NVIDIA 驱动。
2.2 从官网下载
1
打开官方站点 https://www.bsd3dgs.com/ ，进入“下载”页面；核对页面版本号、安装包名称及发布时间，下载官方正式发行安装包。
2
下载 Windows 安装包至本地磁盘。若浏览器或系统提示文件来源，请先核实域名与安装包来源，不要使用第三方镜像。
3
安装前关闭旧版 BSD Studio，并预留安装及工程数据空间。安装中按向导选择目标位置，完成后从开始菜单或桌面快捷方式启动。
4
首次启动时允许必要的网络访问以完成账号和许可验证；出现安全软件拦截时，核对程序来源后再决定是否放行。
2.3 首启检查
- 软件能正常显示主窗口；右上角可见许可证状态和语言切换。
- 打开“帮助”页查看版本号；用于报障时请记录此版本。
# 3 注册登录、许可与版本限制
3.1 手机号注册 / 登录
1
在首次启动或右上角“许可证”入口打开登录窗口。
2
输入本人手机号，点击“获取验证码”，查收短信后在有效期内填入。未注册手机号验证成功后会自动创建账号。
3
点击“注册 / 登录”，返回主界面确认许可证状态；若迟迟不刷新，检查网络并重新打开许可页。
账号安全：
验证码仅在官方软件或官方网站输入；技术支持人员不应索要短信验证码。
3.2 基础版与专业版
| 能力 | 基础版 | 专业版 |
|---|---|---|
| 最终训练图 | 每工程最多 600 张 | 不受基础版 600 张限制；仍受硬件资源约束 |
| 普通视频 | 最多 10 分钟，且最终训练图不超过 600 张 | 依许可与硬件能力 |
| 原生全景视频 | 最多 1 分钟，且最终训练图不超过 600 张 | 依许可与硬件能力 |
| 外部空三导入 | 以实际许可提示为准 | 许可功能包含 |
| 分块训练、模型/网格导出 | 支持高精度网格提取与大场景分块（依系统资源） | 专业版完整功能支持，大场景无缝分块解算与高分辨率模型导出 |
“600 张”指进入训练的最终图像，而不只是导入列表里的原始文件数。把外部空三成果手动放进工程目录，也不会绕过训练前对 AT/images 的图片数量检查。
抽帧关键点：
普通视频 10 分钟若按 1 FPS 抽帧，约得到 600 帧；若改为 2 FPS，约得到 1200 帧，基础版会超出 600 张限制。全景视频去畸变后往往一帧生成多张视图，更应先估算最终图数。
# 4 素材准备与拍摄建议
4.1 照片项目
- 沿物体或场景连续拍摄，保持相邻照片明显重叠；避免只拍到正面而缺少侧面、背面与顶部。
- 尽量保持清晰、曝光稳定，避免严重运动模糊、过曝、纯反光表面和大面积纹理缺失。
- 室内大场景应覆盖门口、转角和长走廊的连接区域；室外大场景应兼顾近景细节和整体结构。
- 将同一项目的图片放在一个独立文件夹。先剔除明显重复、失焦与无关照片，再导入。
4.2 视频项目
普通视频支持常见 MP4/MOV 等格式，软件按设置的帧率抽帧。基础版建议在导入设置中明确填写 1 FPS，并在抽帧后检查最终训练图数。视频过长或运动过快会增加重复帧或模糊帧，不一定带来更好效果。
原生双鱼眼全景视频可使用 .insv/.osv；导入时确认“全景”识别状态。软件需要先抽帧、再去畸变生成训练视图。不同全景设备和去畸变参数会影响每帧产生的图数，因此 1 分钟并不自动等于 60 张训练图。
4.3 拍摄前自检
| 检查项 | 通过标准 |
|---|---|
| 覆盖 | 目标的主要可见面均有图像，不存在明显缺口。 |
| 重叠 | 相邻视角能识别共同特征；转角与连接处有过渡图。 |
| 动态物体 | 人、车、树叶等占画面较少；必要时启用人物遮罩。 |
| 文件组织 | 原始素材有备份，格式可读，工程目录空间充足。 |
| 版权/隐私 | 获得拍摄和处理权限，敏感信息按约定脱敏。 |
# 5 全自动工作流：首次成功建模
适合第一次使用和样例数据。主界面右侧可将数据文件夹或视频直接拖入“开启 3D 重建”区域，也可点击“暂无素材，试试样例？”进入样例引导。
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1
先确认许可证和磁盘空间；使用基础版时，预估最终训练图不超过 600 张。
2
拖入图片文件夹、视频或带有图像及稀疏重建成果的数据目录；在向导数据页核对读取到的项目。
3
如为视频，核对抽帧 FPS 与全景类型。当前向导可能预填 2 FPS；基础版使用接近 10 分钟的普通视频时，应主动改为 1 FPS。
4
空三页选择本地解算或适用的外部成果；有人物时再考虑人物遮罩。
5
训练页选择 BSD ONE 策略、最大高斯点数、迭代次数，以及是否启用分块训练/天空遮罩；首次建议保留默认值，避免同时改动多个参数。
6
点击“开始处理”。观察日志和阶段进度；待空三和训练完成后在三维视窗检查主体、边缘和空中杂点，再决定是否导出。
临时工程：
全自动入口可能建立临时工程。完成后请确认结果的正式保存位置，并备份工程和模型，不要直接把临时目录当作长期归档。
# 6 分步工作流：工程和媒体导入
6.1 创建与加载工程
1
切换到“数据导入”页。在“工程目录”栏选择位置，点击“创建工程”；继续旧项目则点击“加载工程”。
2
建议使用英文、数字和短横线命名项目，避免与系统临时目录混用；把原始素材备份在工程之外。
3
确认主窗口日志出现工程加载信息，再继续导入素材。
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6.2 导入照片、普通视频与全景视频
1
点击“添加文件”选择若干文件，或点击“添加文件夹”选择素材目录。也可把数据拖到主窗口。
2
检查导入列表和数量。视频出现抽帧设置时，确认 FPS；.insv/.osv 等原生全景文件要确认全景模式。
3
等待抽帧/去畸变完成，检查生成图是否方向正确、无大面积黑边或严重模糊。
4
进入空三前核对最终图数；基础版不应超过 600 张。
源目录注意：
部分文件夹导入路径可能通过目录链接引用原文件夹。工程未完成前请勿移动、重命名或删除源文件夹。
# 7 空三处理与外部成果复用
7.1 本地空三
1
进入“空三处理”→“本地空三处理”。
2
若拍摄中有人物且会干扰解算，可勾选“自动去除场景人物”；没有人物时通常无需开启。
3
点击“开始空三处理”，查看日志，等待相机位姿和稀疏点云生成。
4
检查相机分布是否形成连续轨迹、主体是否大致完整；若大量相机丢失，优先回看照片清晰度、重叠和抽帧设置。
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7.2 导入外部空三（Metashape / RealityScan / DJI Terra）
若已有在 Metashape (Agisoft)、RealityScan 或大疆智图 (DJI Terra) 等航测与摄影测量软件中解算的成熟空三成果，可直接导入 BSD Studio 进行 3DGS 高斯训练，跳过漫长的本地空三特征匹配与解算过程。各外部软件导出的文件结构与坐标系有所差异，请按照下列规范操作。
7.2.1 Metashape 空三成果导出与导入
1
在 Metashape 中对齐照片（照片可单独准备，也可直接使用 BSD 视频抽帧生成的图片，抽帧图片保存在 BSD 工程目录下的 Data 文件夹）。对齐解算完成后，点击菜单栏“文件”→“导出”→“导出相机...”（Export Cameras）。
2
在文件保存对话框中，文件类型务必选择 COLMAP 文本格式（Colmap (*.txt)），文件名称可根据项目自定义命名，如下图所示：
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3
在弹出的导出参数配置窗口中，按照下表进行参数设置（见图 7 配置界面）：
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| 参数项 | 推荐设置 | 作用说明 |
|---|---|---|
| 导出格式 | COLMAP (*.txt) | 导出标准相机内参、外参及稀疏点云 |
| 导出点云 (Save points) | 勾选 (Yes) | 生成 sparse/0/points3D.txt 稀疏点云，作为高斯训练初始化点 |
| 导出相机内参 | 勾选 (Yes) | 生成 cameras.txt，提供焦距与主点参数 |
| 导出相机外参 | 勾选 (Yes) | 生成 images.txt，提供各视角四元数与平移向量 |
| 图像去畸变 (Undistort) | 按需（原图畸变大时建议导出） | 确保图像像素投影与针孔相机模型几何一致 |
4
导入 BSD 软件：导出完成后，打开成果目录可看到包含 images 和 sparse 两个核心文件夹。BSD Studio 提供两种极速导入方式：
- 方式一（极速拖拽）：将 images 和 sparse 两个文件夹直接同时拖拽进新开的 BSD Studio 软件主视窗，软件将自动识别标准 COLMAP 结构并一键开启 3DGS 训练向导。
- 方式二（界面导入）：在“空三处理”菜单下切换至“外部空三导入”页面，在入口下拉框中选择“Reality Scan”（RealityScan 与 Metashape 导出的目录结构完全一致），点击“浏览”选取该成果目录并执行导入。
7.2.2 RealityScan 空三成果导出与导入
1
在 RealityScan（或 CapturingReality 流程）中完成空三对齐。
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再选择以标准 COLMAP 格式导出。
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2
在导出参数设置面板中，务必注意核对以下 3 个核心配置项（如下图红框标记所示）：
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| 核心配置项 | 设置值 | 说明 |
|---|---|---|
| Export format | COLMAP standard (*.bin / *.txt) | 导出标准 COLMAP 稀疏模型 |
| Export type | Binary (*.bin) 或 Text (*.txt) | BSD Studio 均可完全兼容解析 |
| Undistort images | Yes (True) | 必须导出配套去畸变图像，确保相机位姿与像素空间严密对齐 |
3
导入 BSD 软件：导出的成果目录同样包含 images 和 sparse 文件夹，支持直接全选拖入主视窗，或在“空三处理”→“外部空三导入”中选择“Reality Scan”入口进行浏览导入。
7.2.3 DJI Terra 与 LiDAR 成果对接
1
DJI Terra（大疆智图）：支持直接导入大疆智图空三导出的标准 ZIP 压缩包或解压成果文件夹，自动解析相机畸变参数、POS 姿态与高精稀疏点云。
2
LiDAR 扫描数据：专业版支持直接接入激光雷达彩色点云作为几何初始骨架，极大提升弱纹理或重复纹理场景的高斯收敛精度。
许可提醒：
外部空三导入（Metashape、RealityScan、DJI Terra、LiDAR 等）属于专业版功能。若当前为基础版，导入时系统将弹出专业版升级提示；请保持原图与外部相机位姿文件的文件名一致，切勿手动改动内部数据结构。
# 8 高斯训练与结果评估
8.1 参数含义
| 参数 | 如何理解 | 首次使用建议 |
|---|---|---|
| 致密化策略 | 决定高斯新增、分裂与修剪逻辑。 | 先用 BSD ONE，作为同场景对比基线。 |
| 最大高斯点数 | 训练可使用的点数上限；更高并不总是更好。 | 从 300 万档位开始，显存不够时降低。 |
| 迭代次数 | 优化轮数；继续训练未必能消除结构性伪影。 | 先用默认 30000，结合预览判断。 |
| 分块训练 | 将大场景拆分以管理资源。 | 确有大场景或显存压力时开启。 |
| 天空遮罩 | 抑制天空区域参与不适当的建模。 | 包含明显天空的室外场景再开启。 |
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8.2 启动与监控
1
确认空三结果已导入，训练图数量符合许可证限制。
2
设置参数，点击“开始高斯训练”；观察迭代进度、耗时和日志。
3
需要中断时优先使用软件的暂停/取消控件；不要直接断电或强制结束进程。
4
训练完成后从不同视角检查：主体细节、背面完整性、天空、空中漂浮物、近镜头大块以及透明度。
质量判断：
高斯点数多或迭代数高不等于质量必然更好。若空中伪影长期不减，应排查素材、空三与策略，而不是只增加迭代次数。
# 9 三维视窗、编辑与导出
训练或导入模型后，右侧三维视窗用于交互检查。具体图标顺序以当前版本界面为准；下面按功能说明，避免把工具栏图标外观与某一版本绑定。
| 工具类别 | 操作目的 |
|---|---|
| 导航与显示 | 重置视角、旋转中心、视场角、相机位姿、网格、点云/高斯切换 |
| 测量 | 坐标、距离、面积 |
| 动画 | 添加关键帧、预览路径、渲染视频 |
| 高斯编辑 | 画笔、套索、反选、删除、撤销 |
| 成果输出 | 模型导出与网格转换 |
9.1 清理空中杂点
1
在视窗中绕主体观察，区分真实结构、背景与悬浮高斯。
2
使用画笔或套索小范围选择，必要时反选；先确认选择范围再删除。
3
删除后旋转到其他角度核对主体未被误伤；若误删，立即使用撤销。
4
编辑满意后再导出新成果，保留训练原始模型作为回退点。
# 10 工程保存、归档与复现
建议把一个工程视为一组可追溯的数据：原始素材、预处理结果、空三结果、训练参数、训练日志和最终导出。只保存最终 PLY 往往不足以复现训练或排查问题。
| 归档层级 | 建议保留 |
|---|---|
| 原始层 | 照片/视频原件、拍摄设备与镜头信息、外部空三包。 |
| 工程层 | 项目目录、Data、AT、训练配置/检查点、相关日志。 |
| 交付层 | 最终高斯/网格、缩略图、版本和使用说明。 |
磁盘与路径：
归档前关闭训练任务，确认没有后台写入；搬迁工程后先尝试在软件中“加载工程”，检查外部源目录链接是否仍有效。
推荐的项目命名
建议采用“地点/对象_拍摄日期_数据类型_版本”，例如 SubstationA_20260929_Photo_v01。不要把手机号、客户机密信息直接写进公共导出文件名。
# 11 采购专业版与授权管理
11.1 购买前确认
1
先评估项目是否超过基础版 600 张最终训练图，是否需要外部空三导入，以及机器是否具备足够显存。
2
从官方站点进入“购买专业版”，阅读当前价格、有效期、服务条款和支付方式；不要通过陌生第三方转账购买。
3
使用和桌面端一致的手机号登录/注册，以便授权归入同一账号。
4
选择月付或年付，按结算页完成支付。网站当前源码描述月付增加 30 天、年付增加 365 天，已有权益顺延；实际价格与政策以支付页及条款为准。
5
支付成功后返回客户端，等待授权同步或重新打开许可证页，确认显示专业版与有效期。若未生效，保存订单号、付款时间和账号末四位并联系官方支持。
11.2 购买与退款须知
专业版当前标准定价为月度会员 ¥129（有效期 30 天）、年度会员 ¥1299（有效期 365 天）。数字许可属于在线即时生效的数字化商品，购买前建议先使用基础版评估本机硬件性能与重建效果。支付完成后权益即刻注入绑定的手机账号，原则上不支持无理由退款。如需开具增值税专用发票或普通发票，请在支付完成后将订单流水号、支付凭据、企业开票抬头及纳税人识别号发送至官方客服邮箱，财务人员将在 3 个工作日内处理并回传电子发票。
企业采购与定制服务：
针对科研院所、高校教学实验室、勘测设计院以及测绘企事业单位的多机批量授权、私有化部署、离线机房授权及定制化开发需求，请通过商务邮箱联系专属客户经理获取政企采购协议与专项方案支持。
# 12 售后支持与故障排查
12.1 联系方式
官方网站：https://www.bsd3dgs.com/ 技术支持微信：bsd-technology 支持与服务邮箱：bsd_technology@163.com 服务时间：工作日 09:00 - 18:00。建议报障前在客户端“帮助”菜单核对当前版本号与系统环境信息，以便技术团队快速定位并协助解决。
12.2 报障请提供
- 软件版本、Windows 版本、显卡型号/显存、显卡驱动版本。
- 故障发生阶段：下载、安装、验证码、导入、抽帧、空三、训练、三维查看或导出。
- 可复现的操作步骤、错误截图、出现时间、相关工程日志。
- 素材类型、原始文件数与最终训练图数；购买问题另附订单号和支付时间。
- 如涉及客户敏感数据，先脱敏；未经同意不要直接发送完整原始素材。
12.3 先自行检查的六类问题
| 现象 | 先检查 |
|---|---|
| 安装/启动失败 | 安装包来源、Windows 权限、安全软件拦截、显卡驱动。 |
| 验证码收不到 | 手机号、短信拦截、网络、发送间隔与当日次数限制。 |
| 基础版提示超限 | 检查 AT/images 最终训练图数；视频 FPS 和全景去畸变张数。 |
| 空三失败/相机少 | 素材清晰度、重叠、抽帧间隔、外部空三文件结构。 |
| 训练慢或显存不足 | 显存占用、图像/点数规模、分块训练和后台 GPU 任务。 |
| 悬浮物/模糊 | 先检查相机位姿、遮罩与拍摄覆盖，再考虑重新训练或局部编辑。 |
# 13 常见问题
Q1 基础版 10 分钟普通视频、1分钟全景视频为什么仍可能超限？
因为同时限制最终训练图不超过 600 张。10 分钟普通视频按 1 FPS 理论约 600 帧；1分钟全景视频按 1 FPS 理论约 600 帧。更高 FPS或附加照片都可能超出。
Q2 已有 DJI Terra 或 Reality Scan 空三，还要重做空三吗？
不必。直接使用。
Q3 训练轮数增加后漂浮物还在，怎么办？
先排查拍摄视角、相机位姿、动态区域以及背景与主体的分离情况。空中伪影未必能靠更多迭代自然消失，可用编辑工具小范围清理并保留原模型。
Q4 能否在另一台电脑继续项目？
可以。先完整备份工程及外部引用的源素材，再在新电脑加载验证。账号与设备授权规则以当前许可页面为准；如果提示设备限制，联系官方支持。
Q5 GTX 10 系列等老旧显卡能否正常运行 BSD Studio？
解答：可以。GTX 1060 (6GB)、GTX 1070、GTX 1080 及 GTX 1080Ti 等显卡均可运行本地空三与 3DGS 高斯训练。由于 GTX 10 系列显存通常为 6GB—11GB，建议在训练时将最大高斯点数设置在 150 万—300 万以内，并确保显卡驱动升级最新版本。